روبو کاپ(نسخه آزمایشی)

روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین‌المللی در زمینه دانش روباتیکو هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین‌المللی RoboCup برگزار می‌شود. از آنجا که نام RoboCup برگرفته از کلمات«Robot Soccer»  (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است، هدف نمادین ربوکاپ پیروزی تیم فوتبال روباتهای انسان نما در سال ۲۰۵۰)میلادی) در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است ولی هدف آن به طور کل توسعه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.

تاریخچه روبوکاپ:

ایده برگزاری ربوکاپ برای اولین بار در سال ۱۹۹۲توسط پروفسور آلن مک ورثاز دانشگاه British Columbia کانادا در مقاله‌ای تحت عنوان روباتهای بینامطرح شد که این مقاله در سال ۱۹۹۳در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید. در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال روباتها پرداختند که این بررسی‌ها منجر به تأسیس رقابتهای Robot J-League (که بعد به RoboCup تفییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابتهای روبوکاپ در سال ۱۹۹۶بصورت رسمی آغاز بکار کرد. مسابقات از آن سال به صورت دائم برگزار شد.۲۰۱۰سنگاپور، ۲۰۰۹گراز – اتریش، ۲۰۰۸سوژو - چین، ۲۰۰۷آتلانتا (جورجیاتک) - آمریکا، ۲۰۰۶برِمِن آلمان، ۲۰۰۵اوزاکا - ژاپن، ۲۰۰۴لیسبون - پرتقال، ۲۰۰۳پادوا - ایتالیا، ۲۰۰۲فوکوکا - ژاپن و بوسان - کره، ۲۰۰۱سیاتل - آمریکا، ۲۰۰۰ملبورن - استرالیا، ۱۹۹۹استوکهلم - سوئد، ۱۹۹۸پاریس - فرانسه و ۱۹۹۷ناگویا - ژاپن (اولین دوره رسمی). در این مسابقات هر ساله تیم های ایرانی حضور فعالی داشته اند و در هر دو بخش دانش آموزی و دانش جویی رتبه های خوبی کسب کرده اند. تقریبا از سال 2006 ایران در بخش دانش آموزی حد اقل یک مقام اولی داشته و در رشته های مختلف آن و در سال های قبل نیز تیم هایی در رده های اول تا سوم از ایران بوده اند. البته در قسمت دانشجویی نیز برخی از دانشگاه های ایران بسیار در این زمینه فعال عمل می کنند.

رشته های روبوکاپ:

·         رقابت های فوتبال (Soccer)

o        لیگ ربات های اندازه کوچک (Small Size)

o        لیگ ربات های اندازه متوسط (Middle Size)

o        لیگ ربات های استاندارد (Standard Platform)

o        لیگ ربات های انسان نما (Humanoid)

o        لیگ شبیه سازی (Soccer Simulation)

§         شبیه سازی دو بعدی فوتبال (2D Soccer Simulation)

§         شبیه سازی سه بعدی فوتبال (3D Soccer Simulation)

§         واقعیت ترکیبی (Mixed Reality)

·         رقابت های امداد و نجات (Rescue)

o        لیگ ربات های امدادگر (Rescue Robot)

o        لیگ شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation)

·         لیگ ربات های خانگی (@Home)

·         مسابقات نوجوانان (زیر ۱۸ سال( (Junior)

o        رقابتهای فوتبال نوجوانان (Soccer)

o        رقابتهای رقص نوجوانان (Dance)

o        رقابتهای امداد و نجات نوجوانان (Rescue)

o        رقابت عمومی نوجوانان (General)